个人简介：

姜帅，男，汉族，1993年生，山东潍坊人，中共党员，工学博士，学术副教授，机械设计及理论专业。

入选威廉希尔中文网站平台“菁英计划B”类人才启动项目，主持和参与山东省自然基金，山东省重点研发计划等多项科研项目。已在《Nonlinear Dynamics》，《European Journal of Mechanics A-Solids》等国内外知名力学杂志发表高水平学术论文26篇，其中被SCI收录16篇, EI论文1篇, 中文教学核心论文2篇。首位出版学术专著1部。授权国内发明专利4项，实用新型专利10余项。获评山东省优秀博士论文奖、山东省研究生优秀成果奖、中国商业联合会科学技术奖。担任《Mechanism and Machine Theory》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》等多个国际学术期刊的审稿人。

研究方向：机器人机构学理论与应用、机械动力学、折纸机构等研究方向。

联系邮箱：jiang_jackson@163.com

代表作如下：

[1] Nonlinear Dynamic Analysis of Multi-link Mechanism Considering the Wear Effect of Kinematic Pair[J]. Nonlinear Dynamics, 2024. (SCI二区, IF=5.6, 第一作者)

[2] Dynamics research and chaos identification of rigid-flexible coupling multi-link mechanism with irregular wear clearances[J]. Nonlinear Dynamics, 2023.( SCI二区, IF=5.6, 第一作者)

[3] Study on Nonlinear Dynamics of Rigid-Flexible Coupling Multi-link Mechanism considering Various Kinds of Clearances[J]. Nonlinear Dynamics, 2023, 111(4): 3279-3306. (SCI二区, IF=5.6, 通讯作者)

[4] Experiment research and dynamic behavior analysis of multi-link mechanism with wearing clearance joint[J]. Nonlinear Dynamics, 2022, 93(3):1009-1034.( SCI二区, IF=5.6, 第一作者)

[5] Reducing undesirable effects of clearances on dynamic and wear of planar multi-link mechanism[J]. Nonlinear Dynamics, 2020, 100:1173-1201. (SCI二区, IF=5.022, 第一作者)

[6] Study on dynamic behavior of planar multibody system with multiple lubrication clearance joints[J]. European Journal of Mechanics A-Solids, 2022, 91: 104404. (SCI二区, IF=4.1, 通讯作者)

[7] Test study and nonlinear dynamic analysis of planar multi-link mechanism with compound clearances[J]. European Journal of Mechanics A-Solids, 2021, 88: 104260. (SCI 二区, IF=4.873, 第一作者)

[8] 含间隙机构非线性动力学及优化设计[M]. 哈尔滨工业大学出版社, 2023. (学术专著, 首位)